PN型号的CMMT-AS驱动器使用FAS软件控制时功能正常，当使用TIA Portal的FB284功能块控制时，功能块在16#7002（功能块状态正常）和报错16#8402（驱动器禁止启动）之间来回切换？

​故障的原因是西门子PLC硬件组态时，用户手动分配多台CMMT伺服的输入输出地址，存在地址重复使用的情况。 现场将输入输出地址重新分配后，故障消失。如有类似故障 ，可首先尝试将出故障伺服的输入输出地址改成比较大的值，以快速排查问题。

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