FB284功能块的LOCKOUT信号与FAS参数的对应关系

当控制器无法使能时应当先检查驱动器，观察驱动器是否有报警，再检查功能块，看功能块是否有报警。

FB284功能块的LOCKOUT信号引脚为ON表示的意思是驱动器被锁定无法使能

此时应当检查对应的ConfigEPos的限位相关参数是否正确同时确认CancelTraversing和IntermediateStop这两个引脚输入是否为1

驱动器向PLC输出的LOCKOUT信号在FAS当中对应的参数号为ZSW1.6，可以从软件当前确认控制器是否有向PLC输出该信号

从以下的逻辑时序图当中可以看到，第一时间（T0）首先ZSW1.6这个信号首先应当是ON的，表示LOCKOUT被激活此时PLC无法使能控制器，在T1时刻，使能信号（即STW1.0）为0，CoastStop（STW1.1）为1，QuickStop(STW1.2)为1时控制器才能够被使能，此时ZSW1.6（LOCKOUT）信号变为0表示驱动器锁定解除可以被使能，T2时刻PLC向驱动器发送STW1.0(即使能信号)为1，驱动器进入后续使能状态。