在CMMT-AS控制EMMB-AS多圈编码器马达时，未购买安装多圈编码器转接线内所需电池的情况下，FAS里面配置为EMMB-AS单圈编码器马达做临时调试，是不可行的。
具体原因如下：
EMMB-AS使用的是Nikon编码器，对应的多圈绝对值编码器，需要用一个3.6V的电池接到伺服马达编码器上，以实现断电保存多圈数据。
在EMMB-AS多圈编码器未安装电池的情况下，CMMT-AS上电后会提示如下报错信息，而且报错是无法消除的，只有正确安装电池后重新上电报错才能消除。单纯把FAS的配置变更为EMMB-AS单圈编码器，CMMT-AS上电后也同样报相同的错误而且无法消除报错。
CMMT-AS控制器中也没有可以禁用多圈编码器的控制参数可以实现EMMB-AS多圈当做单圈使用。
另外EMMB-AS单圈编码器和多圈编码器对应的编码器转接线是不通用的。
