1.检查发现P1.852.0.0和P1.853.0.0扭矩范围被限制的很小 2.FAS软件重新组态并下载新项目后故障消失，动作正常。此时P1.852.0.0和P1.853.0.0的推荐值分别是-198.00和198，错误组态导致故障发生。 3.与客户沟通发现之前有将减速比设置成1：10的情况 验证发现先将减速机设置成1：10，接着使用参数修正功能接受了推荐值后，将减速比修改为10：1，此时的P1.852.0.0和P1.853.0.0的不会产生变化。 浏览量16赞分享
