故障背景:

用户配置为CMMT-AS-MP驱动器带EMMB多圈电机,使用第三方电缸垂直安装,客户反馈之前使用正常,运行一年左右报编码器电池电压偏低。在不断电更换电池后,偶发出现上使能报E00137故障,复位无效。 Festo automation suite插件版本为2.9,CMMT-AS插件为V2.8.2,CMMT固件为V31。

故障解决:

更新CMMT-AS-MP固件为V33。