故障背景： 用户配置为CMMT-AS-MP系列驱动器，EMMT电机，ESBF电缸垂直安装，一上使能电缸位置就自动掉落3厘米左右。Festo automation suite插件版本为2.9，CMMT-AS插件为V2.8.2,CMMT固件为V34。 故障解决： 检查用户项目发现，扭矩限制值异常，当前值非常小。用户否认是自己更改的。将其改为默认最大值后，伺服运行正常。 浏览量34赞分享
