1.电机运行速度设定为100mm/s时大约30分钟出现报警，电机运行速度设定为190mm/s时大约15分钟出现报警，设备不运行时不报故障;报警故障代码00036（No load voltage），00037（Load voltage interruption detected，00038（Undervoltage in load voltage）
由于故障是间断性发生，通过以D0.02/03/00037.0:Load voltage interruption detected为触发信号，采集伺服在运行过程中负载电压的变化曲线,发现负载电压确实有突降的情况（59V,低于Lower load voltage limit value的设定值80V)，DC母线电压在300V左右
2.用示波器采集驱动器的的供电电源电压发现供电电压有闪断的现象，最后通过排查供电电源线路，发现电源线的压线端子断裂，设备在运行过程中抖动，压线端子与断路器进线接口接触不良，导致驱动器报负载电压过低故障，重新压线后设备正常运行。
