背景：客户使用菲尼克斯PLC通过PN总线控制CMMT-AS-C2-3A-MP-S1驱动器，官方没有标准功能块，控制逻辑与时序由客户自行编程实现
问题原因：I/O映射错误
具体排查过程：
调试过程中发现使用FAS软件进行硬限位开关寻零可以成功，通过PN总线寻零却失败，寻零过程中电缸会触发硬限位开关，却不停止，直至撞击端位，触发报警07 | 02 | 00126（Position: following error）后停止。检查PLC程序，客户已置位POS_STW2.14和POS_STW2.15信号，FAS中参数P1.101116.0.0（Activation of hardware limit switch monitoring）却一直没激活。通过FAS监控POS_STW2信号，整个字都为0，反查PLC程序，发现POS_STW2整个字I/O映射错误，导致信号缺失。更正后，通过PN总线可以成功进行硬限位开关寻零。
