CMMT-AS固件版本为V19.0.4.74，控制EMMB-AS多圈，通过软件Festo automation suite寻零会出现如下问题。
寻零成功后，save zero point offset的按钮是灰掉的，该现象如果要做零点偏移的保存需要进行如下操作。
1、上电上使能后，点击start homing。
2、弹出的窗口提示零点偏移仍未保存，点击OK。
3、显示 Homing valid，但是save zero point offset的按钮是灰掉的。
4、切断Enabled，save zero point offset的按钮亮起，点击后，弹出对话框点YES，保存零点偏移成功。
对应CMMT-AS控制EMMB-AS多圈无法自动弹出保存零点偏移的问题，现在可以通过升级CMMT-AS的固件版本到V20以上进行解决。
