CMMT-AS 伺服正常触发STO功能后,驱动器正面面板的人形标志会被点亮成黄色,且IO端子X1A的22脚会被置高,除此之外,伺服并不会输出任何报错(Error)或警告(Warning)信息。
STO功能的正确使用是基于STO-A, STO-B两个通道的24V电平的通/断都同时进行,如果二者通/断的时间差超过STO discrepancy time(参考FAS中的参数P1.391), 伺服会报 discrepancy time exceeded 错误,测试视频请见附件。
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