CMMT-AS驱动器控制电缸定位时，电缸连接的负载有明显的一顿一顿抖动故障，如何处理？

CMMT-AS驱动器控制EMMT-AS电机+EGC丝杠式电缸，用JOG模式水平运行正常，但执行单个定位时，电缸连接的负载有明显的一顿一顿抖动故障，可能是驱动器闭环参数偏小引起。

解决方法：建议按需调大速度环放大系数。

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