CMMT-AS驱动器的V20固件版本，增加了自动保存零点偏移功能。如下图所示：
采用CMMT-AS驱动器驱动绝对值多圈的EMMT-AS、EMMS-AS以及EMME-AS电机时，只需要将P1.100548.0.0,Activation Save zero offest该参数激活（如下图所示）。之后通过上位机给伺服寻零后，驱动器将自动保存零点偏移。
采用CMMT-AS驱动器驱动多圈绝对值EMMB-AS电机时，除了以上步骤外，还需激活如下图所示的P1.14.0.0参数。激活该参数后电机首次上电使能后会自动寻找换向角，在自动寻找换向角后按照下图标号2位置的保存按钮进行数据保存。然后按照EMMT-AS自动保存零点的配置方式，即可实现零点自动保存功能。
