​限位开关使用常闭型,故障出现在设备上电时,报错信息如下:

检查限位开关的接线,发现只接了X1C的6和7。

而限位开关的电源由外部供电且受到安全回路控制,CMMT上电后安全回路还没上电,此时限位开关没有电源,处于打开状态,CMMT会认为正负限位都被触发,导致上使能后,CMMT动作报错。

建议:限位开关使用X1C口上的电源。