CMMT-AS控制EMMT-AS时,报01 | 01 | 00010 Short circuit motor phases/braking resistor 此时,需要检查X6A、X6B处的电机电缆、刹车电缆、接线端子等可能存在短路的情况。 本案例为电机内部可能存在相间短路,通过替换电机,故障解除。 浏览量10赞分享