在CMMT-AS控制EMMB-AS单圈编码器马达时，驱动器发生以下报警：18 | 04 | 00236 Protocol error Nikon-A encoder；
18 | 04 | 00237 Timeout Nikon-A encoder；
18 | 00 | 00094 Commutation angle in encoder invalid ；
18 | 00 | 00095 Encoder type plate invalid。
解决方法：同时发生上述报警是由于编码器无法供电造成的。经过现场排查编码器线缆和插头，发现编码器转接线水晶头针脚发生短路，导致编码器线烧坏，驱动器编码器X2接口针脚烧坏，EMMB电机根部编码器接头针脚烧坏，导致编码器无法正常供电，发生报错。更换新的驱动器、编码器电缆、EMMB电机解决。如下图：
