当CMMT-AS伺服驱动器在使能或者动作时，如果发生00078 Stop ramp:Timeout故障，建议按照如下操作顺序解决故障。
1. 首先尝试降低如下PID参数中的速度环增益（Amplification gain） ，故障还未消除的话参考步骤2。
2. 适当增大P1.4610 “Monitoring window target velocity”数值，故障还未消除的话参考步骤3。
3. 适当减小P1.468 “Damping time target reached”数值，故障还未消除的话参考步骤4。
4. 适当增大P1.30129 “Monitoring window factor”数值
