​1.限位开关为常闭信号,调试过程中偶发性出现116或117警告

  2.检查轴位置,并未触碰到限位开关

同时FAS软件中限位开关设置也是正确的

3.检查限位传感器接线

限位传感器由外部电源供电且经过安全回路,当拍下急停开关后传感器电源断开,导致后续警告出现。