可以尝试在 “Parameter list”中搜索“angle”参数（如下图），将“Velocity””Acceleration””Jerk”适当降低。并将”Mode”改为“Always(0)”模式，再使能。
等到P1.545455.0.0（“Commutation angle”）参数值更新后，最后再将“Mode”改为“Automatic(1)”。
注意：降低以上运动参数后，完成磁极角的搜索可能会花费较长时间，需耐心等待。
CMMT-AS和EMMB电驱系统带大负载时，上使能可能会报“Commutation finding failed”错误，在负载难以拆卸时如何完成换向角的搜索？
