现场客户故障现象：
客户使用CMMT-AS伺服，通过回零方式27对机构进行回零时，机构在没有到达限位开关就反方向运行（垂直负载，200kg左右）
故障处理：
检查客户limit value值，客户手动更改为了0.2，现场将该值改为0.8以上，回零正常，故障消失。
回零方式解析：
CMMT-AS在使用27回零方式时，负载位置可能为两种状态之一：
1、位于原点开关的正限位侧：伺服向负方向移动，碰到原点开关后，反向，离开原点开关（下降沿）停止。
2、位于原点开关与负限位中间：伺服向负方向移动，当检测到负限位开关或负硬极限（检测limit value值）时，反向寻找原点开关
原因分析：
当伺服运行电流超过limit value设定值时，伺服会认为到达负硬限位。该种故障现象多发生在垂直负载比较重的场合。
