当负载比较重时，采用CMMT-AS主从同步应用时有可能会出现电机噪音过大的现象。当出现此现象时，可以通过修改从轴编码器接口中的滤波时间常数来改善。通常滤波时间常数默认值为0.001s，通过增大滤波时间常数值可以改善电机噪音过大的问题。如下图所示： 在修改滤波时间常数后，采样电机电流曲线，修改前后曲线如下图所示： 通过采样可以看到在增大滤波时间常数后，电机电流波动幅度会相应的减少，同时也可以明显改善电机噪声过大的问题。 浏览量193赞分享 标签： 滤波时间常数同步
