CMMT报故障Protocol error Nikon-A encoder，且故障消除一段时间会再次出现 – Festo Service2See

2025年4月7日
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CMMT-AS伺服驱动器

现场CMMT伺服和EMMB多圈绝对值电机配合使用，CMMT伺服报错Protocol error Nikon-A encoder（EMMB的编码器信号故障）。

重点针对编码器线缆做了如下检查和确认：

1. 现场多圈绝对值类型的EMMB已配置了电池盒，且电池电压为正常值3.6V；

2. 未发现编码器线缆破损；

3. 重新接插编码器线缆的两处对接端子后故障消除，故该偶发故障应该是编码器线缆对接端子接触不牢靠导致。

提示：以上三点都有可能造成该故障发生。