客户现场案例：现场客户需要在±18°的范围内，速度尽可能提升，根据FAS软件记录表中的初始默认参数，客户无法实现提速，最后，通过对记录表中的加速度及jerk进行更改实现了客户的要求。

以下通过实验室测试来复现效果：

测试方法：对CMMT伺服进行0-2mm循环运动，模拟客户工况，设定定位速度0.1m/s 

初始加速度 5m/s² 、初始减速度 5m/s²、 jerk（加加速度） 150m/s³ 

如上图所示，伺服在0-2mm的范围内，无法将速度提升到0.1m/s，只能达到0.05m/s

改变 jerk为 1000m/s³ ，加速度 5m/s² 、减速度 5m/s²

如上图所示，通过改变jerk加加速度，伺服在0-2mm的范围内，速度明显有提升，达到0.079m/s

改变加速度为 10m/s² 、减速度为 10m/s²，jerk 1000m/s³ 

如上图所示，通过改变jerk加加速度及加速度减速度，伺服在0-2mm的范围内，速度达到0.11m/s，满足设定要求。

综上所述：使用记录表模式对设备进行提速，可以通过改变FAS软件中记录表的加速度、减速度、加加速度来实现。

注意：记录表中的加速度、减速度及jerk加加速度，与FAS软件中Fieldbus（总线）内的Configuration中的Base value acceleration、Base value deceleration、jerk无联系，它们用于总线控制的运动。