CMMT伺服报错following error如何解决？

1.检查设定速度/加速度设置是否过大 2.检查FAS中相应参数配置或PLC程序中有类似参数写操作，将马达输出扭矩/电流限制到比较低的数值

3.FAS软件左侧Axis1->Monitor functions中有位置跟随误差窗口和速度跟随误差窗口，可以适当调大窗口值和监控时间

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