西门子TIA软件3号报文控制CMMT-AS时报跟随误差错误

问题背景：

       西门子TIA软件中配置3号报来文控制CMMT-AS时，

  • FAS调试软件控制一切正常；
  • 使用工艺轴调试面板控制时，一点“启用”就报跟随误差，如下图所示；
  • 禁用跟随误差监控后，再次使能，电缸滑块高速撞击挡块。

原因分析：
用户为了调整参考方向，即点动时正向相反，于是勾选了“反向驱动装置的方向”，如下图所示

解决措施：
如下图所示：同时勾选“反向编码器的方向”和“反向驱动装置的方向”，电机参考方向就取反了，并且不再发生跟随误差报错。
也就是说，这两个选型要么同时勾，要么同时不勾。

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