本教程介绍了使用西门子S7-1500T PLC通过Kinematics工艺对象控制Festo CMMT实现插补的实例，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为TIA Portal。主要内容包括CMMT在FAS中的基本配置、CMMT在TIA Portal中的组态、工艺对象中的调试，PLC运动控制功能块使用等。
西门子S7-1500T控制CMMT插补_PLCopen标准功能块 V1.5.pdf
本教程介绍了使用西门子S7-1500T PLC通过Kinematics工艺对象控制Festo CMMT实现插补的实例，通讯协议为Profinet，PLC编程软件为TIA Portal。主要内容包括CMMT在FAS中的基本配置、CMMT在TIA Portal中的组态、工艺对象中的调试，PLC运动控制功能块使用等。
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