​本教程介绍了使用西门子S7-1500T PLC通过Kinematics工艺对象控制Festo CMMT控制器实现插补的实例,通讯协议为Profinet,PLC编程软件为TIA Portal。主要内容包括CMMT在FAS中的基本配置、CMMT在TIA Portal中的组态、工艺对象中的调试,G代码导入和DB块编辑,LkinCtrl库使用等。

西门子S7-1500T控制CMMT插补_LKinCtrl功能块(支持G代码) V1.3.pdf

基于TIA V15.1的项目文件下载:

CMMT_LKinCtrl_G_Code_ExampleProject_V15.1.zap15_1