西门子PLC控制CMMT-AS-…-MP，如何实现无限旋转的同时在指定位置停止？

​可以选用102报文，它同时传输位置和速度。TIA中组态工艺轴，开启模数功能块。旋转控制时为AC1应用，使用PLC open指令中的MC_MoveVelocity功能块。定位控制为AC4应用，需要启用IRT，并使用MC_MoveAbsolute功能块。

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