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汇川PLC通过EherCAT连接伺服CMMT-AS时，如何读取X1C接口上传感器信号？

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2025年4月7日
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CMMT-AS伺服驱动器

在轴的过程数据（PDO设置）列表中，按如下图顺序将 status x1C 这个数据添加列表中，PLC就能实时监控到X1C状态字，再从中解析出传感器状态的位即可。

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