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汇川PLC通过EherCAT连接伺服CMMT-AS时,如何读取X1C接口上传感器信号?
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05 电驱动
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CMMT-AS伺服驱动器
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汇川PLC通过EherCAT连接伺服CMMT-AS时,如何读取X1C接口上传感器信号?
2025年4月7日
ts
CMMT-AS伺服驱动器
在轴的过程数据(PDO设置)列表中,按如下图顺序将 status x1C 这个数据添加列表中,PLC就能实时监控到X1C状态字,再从中解析出传感器状态的位即可。
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