本文简要介绍了使用汇川AM401-CPU1608TP通过EtherCat通讯控制CMMT-EC，以及通过CTEU-EP或CPX-AP-I-EP控制VTUG阀岛的方法。

汇川AM401-CPU1608TP通过EtherCat控制CMMT-EC及通过EthernetIP控制VTUG阀岛.pdf

文档目录如下：

1    测试环境    
2    EtherCat通讯控制CMMT-EC    
2.1    创建项目文件    
2.2    安装XML设备描述文件    
2.3    启用EtherCat主站    
2.4    添加Ethercat从站    
2.5    添加轴对象并设置参数    
2.6    添加轴对象调用程序    
2.7    激活PLC并下载运行程序    
3    通过EthernetIP控制VTUG    
3.1    激活EthernetIP接口并设置参数    
3.2    PLC通过CTEU-EP控制VTUG阀岛    
3.2.1    添加CTEU-EP设备描述文件
3.2.2    添加CTEU-EP设备    
3.2.3    配置CTEU-EP通讯参数    
3.2.4    运行程序及信号监控    
3.3    PLC通过CPX-AP-I-EC控制VTUG阀岛    
3.3.1    添加CPX-AP-I-EP设备描述文件    
3.3.2    添加CPX-AP-I-EP设备    
3.3.3    配置CPX-AP-I-EP通讯参数    
3.3.4    运行程序及信号监控