多个应用现场案例中，出现汇川电机带动Festo电缸时断轴。因此我们建议用户设置扭矩限制，以免电机输出扭矩大于电缸最大承受扭矩。
以SV660系列伺服驱动器为例，Profinet总线型号SV660F，可在驱动器中配置用户自定义接收字H24.38为附加转矩，用户自定义发送字H24.39为实际转矩。这样他们就被添加到了111报文的最后一组word字，即厂家自定义的reserved字段。PLC中可通过过程数据实时设置扭矩限制和读取实际扭矩。注意这两个变量需要做数据映射，有效范围为0~300（0%~300%额定扭矩），映射到总线报文的数据为：0h~4000h。
EtherCAT总线型号SV660N，可在PLC配置的PDO列表里增加60E0h和60E1h来设置电机正反转扭矩限制。这是两个百分比数据，默认值为3.500，意义为电机额定扭矩的350%。
