欧姆龙PLC在Sysmac Studio环境下通过EtherCAT控制CMMT-AS时，如何实时读取X1C端子上的传感器状态？

​可通过添加PDO 0x213D:02来实现，如下图所示：

X1C端子与0x213D:02数据位的对应如下：

浏览量
116分享