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欧姆龙PLC在Sysmac Studio环境下通过EtherCAT控制CMMT-AS时，如何实时读取X1C端子上的传感器状态？

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2025年4月7日
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CMMT-AS伺服驱动器

可通过添加PDO 0x213D:02来实现，如下图所示：

X1C端子与0x213D:02数据位的对应如下：

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