1.SS1-d(Safety Stop deceleration controlled ).启动并控制电机的减速的速率，当电机速度低于特定限制时触发STO功能。​

2.SS1-r(Safety Stop ramp monitored ).启动并监视电机减速的速率，当电机速度低于特定限值时触发STO功能

3.SS1-t(Safety Stop time controlled ​).启动电机减速，经过一段时间后触发STO功能。

说明：1. 以上三张图片中的W为驱动器提供给电机的能量。

说明：1. 以上三张图片中的W为驱动器提供给电机的能量。

           2.目前电驱产品中，（配合第三方安全延时继电器使用的前提下）CMMP-AS驱动器（+CAMC-G-S1卡），CMMT-AS-..S1驱动器都仅支持SS1-t(也叫SS1-C)。

           3.CMMP-AS驱动器（+CAMC-G-S3卡）本身即能实现SS1-d和SS1-r安全功能。