问题：客户使用西门子LKinCtrl功能库，控制4轴插补，点动时使用LKinCtrl_MC_JogFrame功能块，旋转轴速度无法更改
通过查询西门子手册以及亮哥的文档，查询如下图：
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点动的动态参数要进行配置，如果不配置，轴会采用工艺对象中的默认动态参数
动态参数如下：
根据检查功能块的动态参数手册发现，LKinCtrl_MC_JogFrame功能块内部的动态参数中，旋转轴需要单独设置参数的。
检查客户程序如下：
检查客户程序，发现客户程序中旋转轴的动态参数为负数，表示调用工艺对象中设置的动态参数。
将客户程序中的orientation.velocity这个-1改为0后，可以通过LKinCtrl_MC_JogFrame功能块对旋转轴进行点动速度的更改。
