在主从轴脉冲同步运用时，当从轴通过位置表1号位置同步后，从轴控制器CMMT处于gear in同步状态下，此时从轴通过功能块FB284激活主动寻零模式4时，从轴不动作，为什么？应该如何操作？

当PLC通过调用FB284激活从轴主动寻零模式4时，从轴CMMT的状态还处于gear in同步状态之下，而且CMMT的内部机制是在同步状态下无法切换到寻零模式。

措施：从轴退出gear in同步状态，切换到寻零模式状态。

具体举例如下：

1、主轴只需要进行在绝对位置模式2和直接寻零模式4之间切换就行；

2、从轴位置表上再增加一位置行，如下例图在位置3增加了寻零模式；

3、在主轴切换到寻零模式时，从轴从位置表1号位置（同步状态）同时也切换到位置3的寻零模式，从而此时主轴和从轴同时处于寻零状态。

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