1.制动电阻的作用
       电机在快速停车过程中,由于惯性作用,会产生大量的再生电能,如果不及时消耗掉这部分再生电能,就会直接作用于伺服驱动器的直流电路部分,轻者,伺服会报故障,重者,则会损害伺服驱动器;制动电阻的出现,很好的解决了这个问题,制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能,这样再生电能就不会反馈到电源电网中,不会造成电网电压波动。
2.制动电阻的选型
       制动电阻的选择除受到伺服制动单元最大允许电流的限制外,其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择,功率根据电阻的阻值和使用率确定。阻值和功率的计算均有相应计算公式,可从文献中查得。
       对于FESTO伺服的制动电阻选型,CMMP,CMMT,CMMB系列伺服,均可从相应的选型文档中获取到推介参数值,或直接选购FESTO外部制动电阻;

       FESTO CMMP,CMMT,CMMB​系列伺服均带内部制动电阻,何时需要采用外部制动电阻,需结合电机驱动负载的大小和动作节拍做考量(负载较重,又需要频繁加减速时,此次需要考虑外部刹车电阻)。
一个比较有效的方法是通过FESTO提供的选型软件Positioningdrives进行选型计算,其会提示是否需要采用外部刹车电阻。

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