现场案例：CMMP-AS 搭配 EMMT-AS马达，并采用S3卡安全功能。
1. CMMP S3卡 530故障排故：（USF0: Safety condition violated）
请检查位置反馈方向与电机旋转方向是否一致
2. CMMP S3卡 570故障排故：（Error, I/O self test (internal/external)）
请检查电机抱闸线：如果所选EMMT-AS电机实物不带抱闸（即EMMT型号末尾不带字母B)，请脱开CMMP底部马达线缆的抱闸线连接（白绿与白蓝两根抱闸线）。
