根据诊断信息，分析可能是上位机 EtherCAT 设备已激活 DC 同步功能，但上位机配置的循环时间与 FCT 设置不一致故障。 检查FCT现场总线的循环时间为2ms，上位机EtherCAT配置CMMP-Mx循环时间默认为10ms，将FCT现场总线的循环时间2ms更改为10ms后下载保存，故障消除。 浏览量7赞分享
