CMMP-M3驱动器+EMMS-AS+CAMC-G-S3安全卡，寻零后做永久零点保存时，会报E550故障？

​该错误的原因为:S3安全卡检测到第二编码器信号(绝大部分应用还是使用EMMS-AS马达自身编码器信号来兼任)，会在FCT（或PLC）做编码器零位信息永久掉电保存功能时有一个短暂丢失而造成。

解决方法：通过S3卡内部逻辑中为STO，SS1，SBC等安全功能，都相应添加DIN49退出安全功能的逻辑，需要多次触发即可消除消除此故障。

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