可以，需要如下图中选择“带替代目标模式”，并输入需要的扭矩限制值（相对于电机额定扭矩的百分比）。电机运行到目标位置过程中，扭矩达到扭矩极限值时电 机会停止，并输出一个到达替代位置信号，这个信号可以通过DOUT引脚输出，释放阻挡以后电机会继续运行。 如果扭矩限制模式选择默认的“标准型”：电机运行到目标位置过程中，扭矩限制功能不起作用，运行到目标位置时，给出MC信号。 浏览量135赞分享 标签： 扭矩限制IO模式CMMP-AS
