该信号能判断电缸是否在运动中，实际应用中，不同的电机+（减速机）+电缸的组合，PID控制参数都会影响该信号，有可能需要适当调整相应判据区间。 观察电缸（电机）是否确实在运动，如果实际没有移动，但是该信号一直为ON(闪烁)，则考虑增大FCT里面Velocity 0判定窗口的判定阈值和持续时间（增大持续时间效果更明显） 浏览量85赞分享 标签： 常亮运行中闪烁Moving
