CMMP-AS伺服通过S3安全卡实现SLS（safety limit speed）安全限速功能，存在如下限制： 1. 如果伺服使用FHPP形式的PTP控制，可以正常实现安全限速功能，即：SLS功能激活后，一旦电缸（电机）超过预设的安全速度，伺服会切换成安全速度运行） 2. 如果伺服使用CIA402控制方式，则SLS功能只能做速度监控，无法实现安全限速功能，即：SLS功能激活后，即便电缸（电机）超过预设的安全速度，伺服只会报错，不会切换成预设的安全速度运行） 浏览量24赞分享
