CMMP驱动器通过USB接口X19进行调试需要先在电脑安装驱动！

CMMP伺服可通过USB接口X19 进行参数配置和调试，但电脑通过该口进行连线时，需要先在电脑上安装该USB口驱动。

该驱动可从FESTO官网搜索CMMP驱动器获得，如下图：

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