CMMP驱动器总线控制式X1接口如何接线？

X1口25芯线的针脚Pin21和Pin9接PLC输出端子（输出24V用作CMMP控制器的硬件使能信号）, Pin6接0V。

Pin22接负向限位开关的输出信号；Pin10接正向限位开关的输出信号

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