E070错误指向控制器内部斩波器无法完全吸收,由负载运行时制动过程产生的能量,需做如下检查:
1. 控制器的内部/外部能量释放电阻是否正确、可靠连接?

2. 如果有外部能量释放电阻,其阻值是否过大?

3. 对于重载应用,运行加速度不能设置过大