在FCT软件中选择好相应的寻零方式后，先后给（不是同时给定）驱动器两个硬件使能信号：先给DIN4（控制器X1口的9脚）24V—延时300ms—-再给DIN5（控制器X1口的21脚）24V；在其他位置选择信号（X1口除去9脚和21脚和正、负硬件极限位开关的10脚和22脚之外的所有IO引脚都不接24V）为低电平的情况下，使用DIN8（23脚）的上升沿（0V->24V）即可触发寻零。
在FCT软件中选择好相应的寻零方式后，先后给（不是同时给定）驱动器两个硬件使能信号：先给DIN4（控制器X1口的9脚）24V—延时300ms—-再给DIN5（控制器X1口的21脚）24V；在其他位置选择信号（X1口除去9脚和21脚和正、负硬件极限位开关的10脚和22脚之外的所有IO引脚都不接24V）为低电平的情况下，使用DIN8（23脚）的上升沿（0V->24V）即可触发寻零。
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