​该错误提示控制器内部制动电阻失效或现场的外置制动电阻未正确、可靠的接入,若现场没有配外置电阻,则可能是控制器底部X9口处的BR-CH和BR-INT之间的厂短接线被拔除(提示:使用外部制动电阻时,这根短接线需要事先拔除,再将其两根引脚分别接入X9口的BR-EXT和BR-CH)