用手推动电缸, 感受是否有明显阻力，现场如有多条导轨，则考虑其相互平行度是否符合标准；控制器内部加速度是否设置过大，建议适当减小加速度；马达线缆是否按照正确UVW相序、且可靠连接在控制器上；还可以考虑暂时性加大关断跟踪误差窗口（如下图） 浏览量169赞分享 标签： 跟随误差E170CMMP
