CMMP报错E081：编码器信号故障

​据以往经验，应该是EMME马达的编码器线缆长度过长（一般超过5米），而又没有加专用编码器专用滤波器所导致；也有个别案例是因控制器外壳未接地或马达线缆金属端子未可靠压接在控制器屏蔽端子弹簧上导致，还有一种可能性是由于编码器线缆和马达之间的安装不规范，可根据现场情况做相应尝试。

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