​1.用手轻触马达壳体,是否明显烫手?(烫手:手仅能轻触马达外壳不超过1s) 2.若马达烫手:确认马达机械抱闸是否松开(如果马达带抱闸的话)? 外部是否存在明显阻力拖拽电缸?

3.若马达不烫手:控制器底部X6端子上白、棕两根线是否正确,可靠连接;X9端子中的UVW三根马达线是否相序正确;马达线缆是否有可能存在过度弯曲,此时可以考虑暂时把马达线缆延展开或和现场其他马达线缆对调,进一步判断是否线缆损伤导致